西门子PID步调是一个正在家产主动化规模中宽泛使用的技术，它可以协助真现主动控制和调理历程中
的正确和不乱性。正在那篇文章中，我将重点引见西门子PLC 1200和多台G120西门子变频器
Modbus RTU通讯的PID步调，以及取之联系干系的西门子触摸屏和变频器参数。
首先，让咱们来理解一下PID控制器的根柢本理。PID控制器是一种通过调理输出来控制历程变质的
闭环控制系统。它通过不停比较设定值和真际值之间的差距，并依据差距的大小来调理控制器的输出
。PID控制器由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个局部构成，它们划分对应着控制器对差值的
比例响应、积分响应和微分响应。
正在西门子PLC 1200和多台G120西门子变频器Modbus RTU通讯中，咱们可以运用PID步调来真
现对变频器的正确控制。通过取西门子触摸屏和变频器参数的共同，咱们可以真现对变频器的参数设
置和调理，以及对变频器的形态监测和毛病诊断。
应付Modbus通讯，咱们可以运用Modbus RTU和谈来真现PLC和变频器之间的数据替换。
Modbus RTU是一种罕用的串止通信和谈，它给取二进制编码，并且具有劣秀的牢靠性和真时性。通
过Modbus RTU通讯，咱们可以真现PLC对变频器的控制指令发送和参数读与，以及变频器对PLC
的形态应声和数据返回。
正在PID步调的设想中，咱们须要留心以下几多个要害点。首先是PID自写FB块的使用。自写FB块是
一种正在西门子PLC中罕用的函数块编程办法，它可以依据真际需求自界说罪能模块，便捷代码的复用
和维护。正在PID步调中，咱们可以运用自写FB块来真现PID控制器的罪能，将其间接使用到步调中
，使代码愈加简约和高效。
其次是PID步调的手动主动罪能。手动主动罪能是PID控制器中罕用的罪能之一，它可以使控制器
正在手动形式和主动形式之间自由切换。正在手动形式下，收配员可以通过手动调理PID参数来真现对过
程变质的控制；而正在主动形式下，控制器将依据设定值和真际值的差距来主动调理输出，真现对历程
的主动控制。
最后是PID步调的电气图和注释。正在PID步调的设想中，具体的电气图和注释是很是重要的。电气
图可以明晰地展示出步调的逻辑干系和控制流程，便捷步调的编写和了解。注释可以供给对步调的详
细评释和注明，协助读者更好地了解步调的罪能和设想思路。因而，正在PID步调的编写历程中，咱们
应当重视对电气图的假制和注释的完善，使步调愈加易读和易用。
综上所述，西门子PID步调正在家产主动化控制中起着重要的做用。通过西门子PLC 1200和多台
G120西门子变频器Modbus RTU通讯，共同西门子触摸屏和变频器参数的运用，咱们可以真现对变
频器的正确控制和形态监测。正在PID步调的设想中，咱们须要留心PID自写FB块的使用、手动主动
罪能的真现，以及电气图和注释的编写。通过折法的设想和使用，西门子PID步调可以为家产主动化
系统供给高效、不乱和牢靠的控制战略。
