一种fao系统中的智能傍友联动控制办法
技术规模
1.原缔造属于轨道交通主动驾驶控制技术规模，详细波及一种fao系统中的智能傍友联动控制办法。
布景技术：2.跟着都市轨道交通的飞速展开，其正在都市交通中的职位中央越来越高，各都市也相继生长地铁无人驾驶系统的钻研及设想，全主动驾驶已成为都市轨道交通展开的一种趋势。正在传统的有人驾驶系统中，列车停正在站台停行高下客做业时，列车门的开/关门收配、站台门的开/关门收配，以及列车发车号令均是由司机人工控制，出格是正在末端站、合返站、回库站及一些其余须要傍友的站台，必须担保乘客正在站台能够完成下客做业，上述确认均通过列车司机大概站台乘务人员人工确认完成。而正在全主动驾驶线路中，列车正在站台的开/关门收配、列车发车号令均由车载信号系统依据当前站的停站光阳主动控制完成。列车到站后，主动翻开车门及站台门（psd）；列车抵达站台停站光阳后主动封锁列车车门及站台门，主动控制列车离站。因而，正在全主动驾驶系统中，是否正在系统给定的停站光阳内完成列车正在站台的高下客做业，确保完成傍友，须要系统主动办理，即正在站台停行高下客做业时，纵然停站光阳已抵达系统给定的停站光阳，列车仍要担保车门及站台门处于翻开形态，且列车不能发车，曲至系统确认列车已完成傍友，才允许列车离站。
3.因而，正在无司机的状况下，系统要主动控制列车完成正在末端站、回库站、久时下线站等须要停行高下客做业站台的傍友确认，是全主动驾驶系统（fao）中必须处置惩罚惩罚的问题。
技术真现要素：4.原缔造所要处置惩罚惩罚的技术问题是：供给一种fao系统中的智能傍友联动控制办法，便于调治员实时把握各站台的傍友形态，并通过各系统的联动，引导乘客正在傍友站台完成高下客做业，确保列车傍友实时高效的完成。
5.原缔造是那样真现的：一种fao系统中的智能傍友联动控制办法，蕴含如下轨范：获与列车运止信息，所述运止信息蕴含列车当前位置、运止途径、运止方式、运止形态；依据所述运止信息确定傍友站台；依据所述傍友站台设置傍友方式，所述傍友方式为主动傍友某人工傍友；依据既定的傍友方式停行傍友控制。
6.进一地势，所述依据所述运止信息确定傍友站台蕴含：若列车的运止形态为一般，则设定牢固站台为傍友站台，设定办法如下：若运止方式为大交路运止或小交路运止，则列车运止途径的起点站台为傍友站台；若运止形态为返回车库，则列车正在入库前的最后一个站台为傍友站台；若列车的运止形态为非一般，则设定久时站台为傍友站台，设定办法如下：
若运止形态为列车显现毛病，则列车行将进站的下一站台为傍友站台；若运止形态为当前停靠站台或后方站台发作毛病，则列车可抵达的最后一个站台为傍友站台。
7.进一地势，所述依据所述傍友站台设置傍友方式蕴含：若傍友站台为牢固站台则傍友方式为主动傍友，若傍友站台为久时站台则傍友方式为人工傍友。
8.进一地势，所述依据既定的傍友方式停行傍友控制蕴含：若傍友方式为主动傍友，则傍友控制蕴含：ats系统依据运止时刻表判断下一站能否为傍友站台，若是则ats系统将傍友站台设置为傍友形态，并发送傍友指令给车载信号系统、tcms系统、站台广播系统和站台pis系统；响应于所述傍友指令，tcms系统控制车载广播系统发布揭示车内乘客到站下车的止车广播、控制车载pis系统发布揭示车内乘客到站下车的止车显示界面，傍友站台的站台pis系统发布揭示站内乘客制行登车的站台显示界面，傍友站台的站台广播系统发布揭示候车乘客制行登车的站台广播。
9.车载信号系统向ats系统发送列车到站指令，ats系统接管到到站指令后判断当前站台能否处于傍友形态，若是则发送第一经营控制指令给达到傍友站台的列车的车载信号系统，所述第一经营控制指令蕴含站台第一经营控制指令、车门翻开指令、站台门翻开指令；由联锁系统的真体确认按钮、车控室系统的真体确认按钮或ats系统的人机界面的虚拟确认按钮生成傍友确认指令；ats系统支到傍友确认指令后根除当前站台的傍友形态并发送第二经营控制指令给当前站列车的车载信号系统，所述第二经营控制指令蕴含车门封锁指令、站台门封锁指令、列车运止指令；若傍友方式为人工傍友，则傍友控制蕴含：ats系统通过久时傍友设置模块将待傍友站台设置为傍友形态，并发送傍友指令给车载信号系统、tcms系统、站台广播系统和站台pis系统；响应于所述傍友指令，tcms系统控制车载广播系统发布揭示车内乘客到站下车的止车广播、控制车载pis系统发布揭示车内乘客到站下车的止车显示界面，控制傍友站台的站台pis系统发布揭示站内乘客制行登车的站台显示界面，傍友站台的站台广播系统发布揭示候车乘客制行登车的站台广播；车载信号系统向ats系统发送列车到站指令，ats系统接管到到站指令后判断当前站台能否处于傍友形态，若是则发送第一经营控制指令给达到傍友站台的列车的车载信号系统、发送扣车指令给列车运止前方站台的联锁系统，所述第一经营控制指令蕴含站台第一经营控制指令、车门翻开指令、站台门翻开指令；响应于所述扣车指令，前方站台的联锁系统设置前方站台扣车，达到此站的列车信号系统控制列车正在此站停车，曲至扣车形态撤消；由联锁系统的真体确认按钮、车控室系统的真体确认按钮或ats系统的人机界面的虚拟确认按钮生成傍友确认指令；
响应于所述傍友指令，ats系统根除当前站台的傍友形态并发送第二经营控制指令给当前站列车的车载信号系统，并向前方站台的联锁系统发送撤消扣车指令，所述第二经营控制指令蕴含车门封锁指令、站台门封锁指令、列车运止指令。
10.进一地势，所述ats系统判断当前站台处于傍友形态后还发送监控指令给傍友站台的cctZZZ系统；响应于所述监控指令，所述cctZZZ系统获与傍友站台画面和车内画面。
11.进一地势，所述cctZZZ系统将傍友站台画面和车内画面通过所述通信系统发送至所述ats系统；所述ats系统将车内画面发送至图像识别系统，所述图像识别系统对车内画面停行识别，若所有画面均无乘客则生成傍友确认指令并发送给ats系统。
12.进一地势，ats系统依据傍友方式发布对应的形态显示界面。
13.原缔造带来的无益成效是：应付牢固傍友站台而言，系统能够依据设定的轨范停行傍友做业，应付久时傍友站台而言，能够依据突发傍友设置久时傍友做业，真现全线路的傍友办理，便于调治员实时把握各站台的傍友形态，并通过各系统的联动，引导乘客正在傍友站台完成高下客做业，确保列车傍友实时高效的完成。
附图注明
14.图1是原缔造中一个劣选施止例的地铁线路示用意；图2是原缔造中主动傍友控制流程图；图3是原缔造中人工傍友控制流程图；图4是原缔造中人工和主动傍友形态显示图。
详细施止方式
15.下面将联结原缔造施止例中的附图，对原缔造施止例中的技术方案停行清楚、完好地形容，显然，所形容的施止例仅仅是原缔造一局部施止例，而不是全副的施止例。基于原缔造中的施止例，原事域普通技术人员正在没有作动身明性劳动前提下所与得的所有其余施止例，都属于原缔造护卫的领域。
16.正在原缔造的形容中，须要注明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等批示的方位或位置干系为基于附图所示的方位或位置干系，仅是为了便于形容原缔造和简化形容，而不是批示或显露所指的安置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位结会谈收配，因而不能了解为对原缔造的限制。另外，术语“第一”、“第二”仅用于形容宗旨，而不能了解为批示或显露相对重要性。
17.正在原缔造的形容中，须要注明的是，除非还有明白的规定和限定，术语“拆置”、“设置有”、“连贯”等，应作广义了解，譬喻“连贯”，可以是牢固连贯，也可以是可装卸连贯，或一体地连贯；可以是机器连贯，也可以是电连贯；可以是间接相连，也可以通过中间媒介曲接相连，可以是两个元件内部的连通。应付原事域的普通技术人员而言，可以详细状况了解上述术语正在原缔造中的详细含意。
18.如图1至4所示，原施止例供给了一种fao系统中的智能傍友联动控制办法，蕴含如下轨范：
s1、ats系统获与列车运止信息，运止信息蕴含列车当前位置、运止途径、运止方式、运止形态。
19.s2、ats系统依据运止信息确定傍友站台。详细如下：1、若列车的运止形态为一般，则设定牢固站台为傍友站台，设定办法如下：1.1、若运止方式为大交路运止，则列车运止途径的起点站台为傍友站台。譬喻，如图1所示，列车依照南京南—高家冲大交路运止，当列车站后合返时，傍友站台为站后合返前的真体高下客站台，即高家冲上止站台；当列车站前合返时，傍友站台为原止程的起点站台，即高家冲下止站台。
20.1.2、若运止方式为小交路运止，则列车运止途径的起点站台为傍友站台。譬喻，如图1所示，列车依照石碛河—刘村小交路运止时，当列车站后合返时，傍友站台为站后合返前的真体高下客站台，即刘村上止站台；当列车站前合返时，傍友站台为原止程的起点站台，即石碛河上止站台。
21.1.3、若运止形态为返回车库，则列车正在入库前的最后一个站台为傍友站台。譬喻，列车依照南京南—青龙车辆段的运止途径回库，此止程的最后一个高下客车站——高家冲上止站台即为原止程的傍友站台。
22.2、若列车的运止形态为非一般，则设定久时站台为傍友站台，设定办法如下：2.1、列车正在经营历程中显现毛病的状况下，则列车行将进站的下一站台为傍友站台。譬喻，列车运止到南京南—石碛河区间时，列车行将进站的下一真体站——石碛河上止站台即为傍友站台。
23.2.2、列车当前停靠站台或后方站台发作毛病，则列车可抵达的最后一个站台为傍友站台。譬喻，列车正在南京南—石碛河区间运止大概停靠正在石碛河上止站台，则石碛河上止站台为傍友站台。
24.s3、ats系统依据傍友站台设置傍友方式，傍友方式为主动傍友某人工傍友。详细地，若傍友站台为牢固站台则傍友方式为主动傍友，若傍友站台为久时站台则傍友方式为人工傍友。
25.s4、ats系统依据既定的傍友方式停行傍友控制。详细如下：1、若傍友方式为主动傍友，即主动傍友任务被触发，其历程如下：列车正在石碛河站离站后，ats系统依据运止时刻表判断南京南站能否为傍友站台，若是则ats系统将南京南站设置为傍友形态，并正在人机界面上显示主动傍友形态，如图4所示的34号站高家冲上止站台。ats系统发送傍友指令给车载信号系统、tcms系统、站台广播系统和站台pis系统。
26.响应于傍友指令，tcms系统控制车载广播系统发布揭示车内乘客到站下车的止车广播、控制车载pis系统发布揭示车内乘客到站下车的止车显示界面，南京南站的站台pis系统发布揭示站内乘客制行登车的站台显示界面，南京南站的站台广播系统发布揭示候车乘客制行登车的站台广播。
27.列车达到南京南站后，车载信号系统向ats系统发送列车到站指令，ats系统接管到到站指令后判断南京南站能否处于傍友形态，若是则发送第一经营控制指令给达到南京南站的列车的车载信号系统，第一经营控制指令蕴含站台第一经营控制指令、车门翻开指令、站台门翻开指令。
28.车门翻开后，乘客下车。站台人员登车查察车内能否另有滞留乘客，若下客完结，则由站台人员按下南京南站的联锁系统的真体傍友确认按钮以生成傍友确认指令。
29.南京南站的联锁系统将傍友确认指令发送至ats系统，ats系统支到傍友确认指令后根除南京南站的傍友形态，并且更新人机界面的显示形态，同时发送第二经营控制指令给当前站列车的车载信号系统以控制列车离站发车。第二经营控制指令蕴含车门封锁指令、站台门封锁指令、列车运止指令。
30.至此，主动傍友历程完毕。
31.1、若傍友方式为人工傍友，即人工傍友任务被触发，其历程如下：调治人员通过ats系统的久时傍友设置模块将待傍友站台设置为傍友形态，设置乐成后，ats系统的人机界面上将显示相应的形态显示界面。如图4所示的34号站高家冲下止站台。同时ats系统发送傍友指令给车载信号系统、tcms系统、站台广播系统和站台pis系统。
32.响应于傍友指令，tcms系统控制车载广播系统发布揭示车内乘客到站下车的止车广播、控制车载pis系统发布揭示车内乘客到站下车的止车显示界面，控制傍友站台的站台pis系统发布揭示站内乘客制行登车的站台显示界面，傍友站台的站台广播系统发布揭示候车乘客制行登车的站台广播。
33.列车达到傍友站台后，车载信号系统向ats系统发送列车到站指令，ats系统接管到到站指令后判断当前站台能否处于傍友形态，若是则发送第一经营控制指令给达到傍友站台的列车的车载信号系统。正在久时傍友时，思考到对前方列车的映响，ats系统将对前方站台停行扣车设置，以避免正在傍友站台的列车未完成傍友的状况下，前方列车驶入站间而招致乘客滞留站间的状况发作。因而ats系统还会发送扣车指令给列车运止前方站台的联锁系统，第一经营控制指令蕴含站台第一经营控制指令、车门翻开指令、站台门翻开指令。
34.响应于扣车指令，前方站台的联锁系统设置前方站台扣车，达到此站的列车信号系统控制列车正在此站停车，曲至扣车形态撤消。
35.傍友站台的列车车门翻开后，乘客下车。此时站台人员登车查察车内能否另有滞留乘客，若下客完结，则由站台人员按下傍友站台的联锁系统确真认按钮以生成傍友确认指令。
36.响应于傍友指令，ats系统根除当前站台的傍友形态，并更新人机界面上站台的形态显示界面，同时ats系统发送第二经营控制指令给当前站列车的车载信号系统，以控制当前站的列车离站发车，同时还向前方站台的联锁系统发送撤消扣车指令，真现前方站台被扣列车离站发车。第二经营控制指令蕴含车门封锁指令、站台门封锁指令、列车运止指令。
37.正在一个可选施止例中，由于久时傍友时，傍友站台假如是中间站台，往往不会设置傍友确认按钮，因而正在停行傍友确认时，可以给取远程监控共同现场人工的方式来完成，譬喻：ats系统还发送监控指令给傍友站台的cctZZZ系统；响应于监控指令，cctZZZ系统获与傍友站台画面和车内画面。cctZZZ系统将傍友站台画面和车内画面通过通信系统发送至ats系统；调治人员通过站台画面和车内画面来判断傍友状况，同时站台人员也可以将现场状况通过对讲机的方式讲述调治人员。傍友完结后，调治人员可以间接正在ats系统的人机界面上以虚拟确认按钮的方式触发傍友确认信号，以完成傍友确认。
38.上述方式中，还可以彻底通过远程监控的方式由调治人员停行远程确认。更进一地势，还可以通过图像识其它方式主动停行确认，譬喻：ats系统将车内画面发送至图像识别系统，图像识别系统对车内画面停行识别，若所有画面均无乘客则确认傍友完结，此时生成傍友确认指令并发送给ats系统，从而完成傍友确认。该办法同样符折主动傍友方式下的傍友确认收配。
39.以上详细施止方式仅用以注明原缔造的技术方案而非限制，只管参照施止例对原缔造停行了具体注明，原事域的普通技术人员应该了解，可以对原缔造的技术方案停行批改和等同交换，而不脱离原缔造技术方案的精力和领域，其均应涵盖正在原缔造的势力要求领域当中。
