智能车|ROS主控与STM32建立通信软硬件全方位讲解

从零九年初步接触呆板人研发，不能不说，有必要写一篇长文了。 我正在接触呆板人前，接触过单片机，这时候的单片机还是51、PIC16那种，其时就出格猎奇：呆板人一个枢纽关头须要几多颗那样的芯片？那个问题我记得最清楚，果为作了呆板人，发现根基不用芯片，整个呆板人一个芯片就够了。不过跟着认知的不停提升，那个问题很难回覆。这咱们就初步咱们的呆板人之旅。 呆板人评释为呆板与得了一些人的特点。电视里常常